Irembo ryoroshye rya Valve Umusaruro
1.Umukoresha ashyira pallet yuzuye ibihangano byumubiri mubikorwa byapakurura umwanya wa 1 hamwe nu mwanya wo gupakira umwanya wa 2 kugirango uhagarare, hanyuma ushire inzira yubusa mumwanya wo gupakira ahantu hamwe no gupakurura umwanya wa 2 kugirango uhagarare.
2.Kamera iri kuri robo 1 isikana urupapuro rwakazi kuri pallet mumwanya wo kugaburira umwanya wa 1 kugirango uhagarike neza urupapuro rwakazi, kandi urupapuro rwakazi 1 rwarafunzwe rushyirwa muburyo bwo guhagarara kumeza ya buffer 1.
Muri icyo gihe, ifata urupapuro rwatunganijwe 3 (robot 2 imaze kuyikura mu gikoresho cyimashini 2), yimukira ahapakururwa umwanya wa 1 hanyuma igashyira neza muri pallet nkuko bisabwa.
Kamera iri kuri robo 1 isikana urupapuro rwakazi kuri pallet mumwanya wo kugaburira umwanya wa 2 kugirango uhagarike neza urupapuro rwakazi, kandi urupapuro rwakazi 4 rwarafunzwe rushyirwa muburyo bwo guhagarara kumeza ya buffer 2.
Muri icyo gihe, ifata igihangano cyatunganijwe 6 (robot 3 imaze kugikura mu gikoresho cyimashini 4), yimukira ahapakururwa ikibanza cya 2 ikagishyira neza muri pallet nkuko bisabwa.
3.Robo 2 ifata urupapuro rwakazi 1 kuva kumeza ya buffer hanyuma ikirukira ku gikoresho cyimashini 1, ifata igihangano cyarangiye 2 hanyuma igafunga urupapuro rwakazi 1, ikiruka ku gikoresho cyimashini 2, ifata igihangano cyarangiye 3 igafunga urupapuro rwa 2 , kandi yiruka kumeza ya buffer 1. Shyira urupapuro rwakazi 3. Robo 2 irangiza ukwezi.
4.Robo 3 ifata urupapuro rwakazi 4 kuva kumeza ya bufferi 2 ikiruka igana kumashini ya mashini 3, ifata igihangano cyarangiye 5 hanyuma igafata urupapuro rwakazi 4, ikiruka ku gikoresho cyimashini 4, ifata igihangano cyarangiye 6 igafunga urupapuro 5 , kandi yirukira kumeza ya buffer 2. Shyira urupapuro rwakazi 6. Robo 3 irangiza ukwezi.
