Irembo ryoroshye rya Valve Umusaruro
1.Umukoresha ashyira pallet yuzuye ibihangano byumubiri mubikorwa byapakurura umwanya wa 1 hamwe nu mwanya wo gupakira umwanya wa 2 kugirango uhagarare, hanyuma ushire inzira yubusa mumwanya wo gupakira ahantu hamwe no gupakurura umwanya wa 2 kugirango uhagarare.
2.Kamera iri kuri robo 1 isikana urupapuro rwakazi kuri pallet mumwanya wo kugaburira umwanya wa 1 kugirango uhagarike neza urupapuro rwakazi, kandi urupapuro rwakazi 1 rufunze rushyirwa muburyo bwo guhagarara kumeza ya buffer 1.
Muri icyo gihe, ifata urupapuro rwatunganijwe 3 (robot 2 imaze kuyikura mu gikoresho cyimashini 2), yimukira ahapakururwa umwanya wa 1 hanyuma igashyira neza muri pallet nkuko bisabwa.
Kamera iri kuri robo 1 isikana urupapuro rwakazi kuri pallet mumwanya wo kugaburira umwanya wa 2 kugirango uhagarike neza urupapuro rwakazi, kandi urupapuro rwakazi 4 rufunze rushyirwa muburyo bwo guhagarara kumeza ya buffer 2.
Muri icyo gihe, ifata igihangano cyatunganijwe 6 (robot 3 imaze kugikura mu gikoresho cyimashini 4), yimukira ahapakururwa ikibanza cya 2 ikagishyira neza muri pallet nkuko bisabwa.
3.Ibimashini 2 bifata urupapuro rwakazi 1 ruva kumeza ya buffer hanyuma rukirukira ku gikoresho cyimashini 1, rugafata urupapuro rwarangiye 2 hanyuma rugashyira ku rupapuro rwakazi 1, rukiruka ku gikoresho cyimashini 2, rufata urupapuro rwarangije 3 hanyuma rugashyira ku rupapuro rwa 2 , kandi yirukira kumeza ya buffer 1. Shyira urupapuro rwakazi 3. Robo 2 irangiza ukwezi.
4.Imashini 3 ifata urupapuro rwakazi 4 ruva kumeza ya buffer hanyuma ikirukira ku gikoresho cyimashini 3, ifata igihangano cyarangiye 5 hanyuma igafata urupapuro rwakazi 4, ikiruka ku gikoresho cyimashini 4, ifata igihangano cyarangiye 6 igafata urupapuro rwakazi 5 , kandi yirukira kumeza ya buffer 2. Shyira urupapuro rwakazi 6. Robo 3 irangiza ukwezi.
