Umurongo wo gukora Valve y'Irembo ry'Uburyo bworoshye

1. Umukoresha ashyira palati yuzuye ibikoresho byo gukora mu mwanya wa 1 wo gushyiramo ibikoresho n'umwanya wa 2 wo gushyiramo ibikoresho, hanyuma agashyira isahani irimo ubusa mu mwanya wa 1 wo gushyiramo ibikoresho n'umwanya wa 2 wo gushyiramo ibikoresho.

2. Kamera iri kuri robo 1 isuzuma igikoresho cyo gukora kiri kuri palati iri mu mwanya wo gushyiramo ibikoresho 1 kugira ngo ishyire neza igikoresho cyo gukora, hanyuma igikoresho 1 gihambirwa gishyirwa mu gikoresho cyo gushyiramo ibikoresho kiri ku meza ya buffer 1.
Muri icyo gihe, ifata igikoresho cyatunganyijwe cya 3 (robot 2 imaze kugifata ivuye mu gikoresho cya 2 cy'imashini), ijya aho gupakurura ibintu 1 hanyuma ikagishyira neza muri palati uko bikenewe.
Kamera iri kuri robo 1 ireba igikoresho cyo gukora kiri kuri palati iri mu mwanya wo gushyiramo ibikoresho 2 kugira ngo ishyire neza igikoresho cyo gukora, hanyuma igikoresho 4 gihambirwa gishyirwa mu gikoresho cyo gushyiramo ibikoresho kiri ku meza ya buffer 2.
Muri icyo gihe, ifata igikoresho cyatunganyijwe 6 (robot 3 imaze kugifata ivuye mu gikoresho cya 4), ijya aho gupakurura ibintu 2 ikagishyira neza muri palati uko bikenewe.

3. Roboti 2 ifata igikoresho 1 cyo ku meza ya buffer 1 hanyuma igakora ku gikoresho cya mashini 1, ifata igikoresho 2 cyarangiye hanyuma igakora ku gikoresho 1, ikora ku gikoresho cya mashini 2, ifata igikoresho 3 cyarangiye hanyuma igakora ku gikoresho 2, hanyuma ikora ku meza ya buffer 1. Shyira igikoresho 3. Roboti 2 irangiza uruziga.

4. Roboti 3 ifata igikoresho 4 cyo ku meza yo gufunga 2 maze igakora ku gikoresho cy'imashini 3, ifata igikoresho 5 cyarangiye hanyuma igafata igikoresho 4, igakora ku gikoresho cy'imashini 4, ifata igikoresho 6 cyarangiye hanyuma igafata igikoresho 5, hanyuma igakora ku meza yo gufunga 2. Shyira igikoresho 6. Roboti 3 irangiza uruziga.